Bij ministeriële beschikking van 30 januari 1951 werd voor het gehele regiment het huidige baret embleem ingevoerd. Het embleem bestaat uit een schild waarop de esculaapstaf een zwaard kruist, gedekt door een lauwertak en eikenloof. Boven op het embleem staat de Koninklijke Kroon. Op de rand van het embleem staat de spreuk "Eripiendo Victoriae Prosum", wat betekent "Al helpende, dien ik de overwinning". Het embleem is uitgevoerd in goud en wordt gedragen op een groene ondergrond.